KJ1628J煤礦井下人員精確定位系統:(UWB)
文檔更新于2024/9
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KJ1628J煤礦井下人員精確定位系統:(UWB)
一、系統概述
KJ1628J煤礦井下人員精確定位系統是專為煤礦設計的新一代人員精確定位系統，系統采用UWB無載波通信技術，利用先進的對時和定位算法，提高了系統在復雜環境下的精度和指標，能實時反映井下人員的精確位置。支持車輛管理，具備物料配送管理、車輛精確定位、井下信號燈管理、車輛調度管理、車輛信息化管理等功能。系統具有定位精度高、傳輸速率快、抗干擾性能強、系統容量大、傳輸距離遠、接口豐富和易融合等特點。涉及了電子技術、數字通訊、無線傳感網絡技術、無線定位技術、GIS技術等多種技術，為生產調度、井下救援等提供了可靠支撐。系統符合《AQ 1119-2023 煤礦井下人員定位系統通用技術條件》、《MT/T 1198-2023 煤礦井下人員位置監測系統使用與管理規范》、AQ6210、AQ1048、《煤礦井下人員定位系統安全標志管理方案(試行)》、《煤礦井下人員定位系統安全技術要求(試行)》及《煤礦井下人員定位系統安全標志檢驗方案(試行)》等國家相關標準。
二、系統主要性能指標
（1）系統靜態定位精度:0.2m;
（2）系統最大監控容量:512臺讀卡分站;
（3）系統編碼范圍:00001-65535;
（4）定位卡與定位分站通訊距離:>500m(空曠視距)；
（5）定位分站并發識別標識卡數量:>200張;
（6）定位卡支持最大位移速度:10m/s;
（7）傳輸誤碼率:≤10-9;
（8）漏讀率:≤10-4;
（9）精確定位定位卡續航時間:一次充電使用>18天；
（10）信息礦燈續航時間:主燈工作時間>11h，主燈工作11h熄滅后定位卡工作時間>199h;
（11）定位分站防護等級:IP67;
（12）定位卡防護等級:IP68;
（13）智能電源:斷電續航>8h，支持遠程管理功能;
（14）系統巡檢周期:<2s;
（15）設備抗干擾能力:
脈沖群:4級脈沖群抗擾度試驗，評價等級為A;
浪涌:交流電源端口3級、直流電源與信號端口4級浪涌(沖擊)抗擾度試驗，評價等級為A;
射頻抗干擾度:4級電磁輻射抗擾度試驗，評價等級為A。
（16）系統支持三維GIS地圖與其它子系統信息接入功能，系統可提供井下受困人員的精準三維坐標、經緯度坐標(GPS)、井下實景巷道全景等數據信息;
（17）系統支持B/S架構、支持二維圖形顯示功能，系統提供的圖形編輯軟件能制作矢量圖形，并且可導入AutoCAD格式的圖形進行繪制編輯，在顯示界面上具有放大、縮小、移動等功能。
三、系統組成
系統由地面監控主備機、數據服務器主備機、KJ1628J煤礦井下人員精確定位系統軟件、KJ1628-F1礦用本安型定位分站、KJ1628-F2礦用本安型定位分站、KJ1628-D礦用本安型便攜式定位儀、KZC18礦用本安型信號轉換器、KJ1628-K1定位卡、KJ1628-K2定位卡、KJ1628-K3車輛定位卡、KJ128D-F2礦用本安型讀卡分站、KJ128D-F3定位讀卡分站、KJ128A-F4礦用本安型讀卡分站、KJ128A-F5礦用本安型讀卡分站、KJ128D-K6標識卡、KJ128A-K3車輛標識卡、KJ128A-K2標識卡、KJ128A-K1標識卡、KLX4LM(A)本安型信息礦燈、KLX5LM(A)本安型信息礦燈、智能單路/多路電源，KT109R-F2礦用本安型無線基站、KJ70X-F(A)礦用本安型監控分站、PH18L(A)礦用本安型語音顯示屏、KJ128A-D1礦用本安型讀卡器、YHSK40礦用本安型標識卡搜索儀、KT425系列廣播話站、單兵裝備、車載終端、礦用萬兆/千兆交換機、標識卡/信息礦燈充電設備、唯一性檢測設備等組成。配套二維GIS動態圖或三維GIS軟件作為展示平臺，地面中心站可實時展示各水平、各采區、各工作面人員精確定位信息。
四、系統主要功能
1、實時信息查詢功能
系統可以查看井下各個區域人員實時分布情況、查詢指定人員的實時位置。
（1）干部跟班下井管理
系統能對干部下井情況進行統計、監督，通過電腦或調度室大屏可以查看當值干部下井、升井、是否到達規定區域等信息。
（2）區域人員統計功能
系統具備自定義區域人員信息統計功能，任意框選區域，系統自動統計出該區域人員數量，當班領導等信息。
2、報警功能
（1）定位卡具備報警功能
定位卡、信息礦燈可以通過求救按鈕，向地面中心站發出求救信息，地面中心也可以通過軟件呼叫井下定位卡和信息礦燈。
定位卡、信息礦燈、上位機軟件都具備低電量報警功能。
（2）禁區告警
系統可以對特殊區域進行禁區劃分和權限設置，當有人員非法進入時，系統立刻報警提醒人員離開，并向地面工作人員警示闖入禁區者的身份信息。
（3）工作超時報警、超員報警
當出現井下作業人員超出規定時間、井下總人數超過核定下井人數、區域人員數量超出限制等情況時系統將立刻報警并記錄。
重點區域入口與出口處可增設礦用語音顯示屏，顯示當前重點區域人員信息、進出重點區域時間。
3、歷史信息查詢
（1）考勤功能
系統能夠準確統計人員下井、升井時間、下井次數、下井總時間、平均每次下井時間等信息系統還可以按班次、按部門、按人員生成日考勤、月考勤統計報表，并提供打印功能。
（2）歷史軌跡查詢
系統可以顯示某一歷史時刻的人員、車輛信息;也可以根據部門、班次等情況，通過二維或三維圖形顯示功能直觀的查看多個人員的歷史運動軌跡。
4、車輛管理功能
系統支持“車輛超速報警功能”。
系統支持實時監測:可分類型對井下運行的車輛進行實時位置查詢及分區域數量統計；
可通過機車卡號、車牌號分時間段進行查詢:可定義緊急需求車輛為急件車輛，對其運行軌跡進行重點監測。
系統支持信息管理;可定義、修改機車的各種基本信息，如修改類型為:平板車、花車、礦車等基本信息。
5、三維GIS圖形顯示功能
三維平臺支持GIS圖形顯示功能，系統具有直觀、空間位置關系清楚、信息量大等優點，方便調度人員獲取信息。
三維平臺支持GIS信息接入，結合最新的KJ1628J煤礦井下人員精確定位系統(UWB)，可以實時獲取并下作業人員的GIS坐標。
三維平臺支持多個自定義場景自動巡檢功能。
三維平臺完全由我公司自主開發，可將煤礦AutoCAD圖紙導入自動生成井下圖形，平臺配置了煤礦設備、建筑等常見模型，方便用戶使用。經過簡單的培訓，用戶可以自行延伸巷道，添加或者刪除設備、建筑等。
6、多系統融合聯動功能
系統采用通用標準協議便于對接安全監控、應急廣播、調度通訊、視頻監控、信集閉、信息發布、風機監控、水泵監控等各類子系統，實現數據顯示、聯動、分析功能。在發生緊急情況需立即撤人時，系統會根據安全監控、人員定位、通風監測等系統的實時數據，結合井下巷道網絡，自動生成險情人員統計、沿路救生設備情況、通信設備狀態、最佳避災線路推薦、險情區域視頻監控自動調取等一系列應急數據。供調度人員參考，并可以聯動人員定位、應急廣播、調度通信等系統指揮危險區域人員撤離。
7、故障自診斷、自評估功能
系統具有軟件自監視功能、軟件容錯功能、雙機熱備功能。
系統具備定位卡好壞識別功能，它可以迅速判斷定位卡的好壞及輸入的正確性。
系統中的設備發生故障時，系統立刻報警并記錄故障時間和故障設備，以供查詢及打印。
8、聯網功能
系統可將各礦人員定位系統數據統一傳輸到聯網平臺上，用戶可以通過網頁察看各礦人員定位系統數據。